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摆闸硬件结构组成主要分为三大部分：摆闸箱体、摆闸拦阻体和摆闸机芯。门禁摆闸箱体主要作用：选材一般需考虑坚固、美观，不易变形，防刮防划痕，智能车辆道闸系统防锈防腐蚀，较易加工固定。摆闸机箱外壳经过开孔、折弯、切割、焊接、打磨等多种加工工序：使其外观更加美观。保护机芯、控制模块等内部部件，车辆道闸系统报价并起到支撑作用和美观作用。主体材质通常采用304不锈钢或优质铝合金，辅助材质包括有机玻璃、钢化玻璃、树脂、石材或木材等。

机芯为摆闸的核心技术部分。由各种机械部件组成一个整体(包括驱动电机、减速机、齿轮、智能车辆道闸系统皮带、电磁装置等)，利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括其原理结构，机械部件的加工精度和材质，以及最重要的驱动电机和相配套的减速机。