机芯为摆闸的核心技术部分。由各种机械部件组成一个整体(包括驱动电机、减速机、齿轮、智能道闸机皮带、电磁装置等)，利用机械原理控制拦阻体的开启和关闭动作。影响机芯性能和使用寿命的关键因素包括其原理结构，机械部件的加工精度和材质，以及最重要的驱动电机和相配套的减速机。

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【摆闸缺点】1、成本较高，尤其针对一些特殊定制的机型，如增大通道宽，采用特殊材料的闸摆，智能道闸机技术难度会相应增加很多。2、部分机型防水防尘能力不足，只适用于室内，环境适应能力没有三辊闸强。3、受拦阻体形态的限制，摆闸的耐冲撞性比三辊闸低，行人非法快速通行易损坏闸摆和机芯。4、如果道闸机报价厂商设计不好会大大降低产品的可靠性，以及降低避免人身伤害的防夹防撞人能力。

人行通道闸机主要种类与人行通道闸机优缺点如下：首先三辊闸三辊闸也叫三杆闸、三棍闸、三滚闸、辊闸、滚闸。拦阻体(闸杆)由3根金属杆组成空间三角形，一般采用中空封闭的不锈钢管，坚固不易变形，通过旋转实现拦阻和放行。智能道闸机三辊闸是最早出现的闸机类型，也是至今发展最为成熟完善的，但有逐渐被后续的摆闸和翼闸取代的趋势。道闸机报价从机芯控制方式上分为机械式、半自动式、全自动式。从形态上分为立式和桥式，立式三辊闸体积较小，比较容易安装;桥式三辊闸的通道较长，安保性更高。